聚氨酯麥克納姆輪
產(chǎn)品概述
產(chǎn)品概述
依靠各自機(jī)輪的方向和速度，這些力的最終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個(gè)合力矢量從而保證了這個(gè)平臺(tái)在最終的合力矢量的方向上能自由地移動(dòng)，而不改變機(jī)輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多聚氨酯滾輪，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當(dāng)聚氨酯輪繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)小滾子的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng)。麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)靈活，是很成功的一種全方位輪。有4個(gè)這種新型輪子進(jìn)行組合，可以更靈活方便的實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)功能。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、耐用性和可靠性：麥克納姆輪由聚氨酯和鋼鐵制成，具有較高的耐磨性和硬度，適應(yīng)不同的使用要求。其滾動(dòng)軸承設(shè)計(jì)確保了平穩(wěn)性和可靠性，適用于室內(nèi)外的各種應(yīng)用場(chǎng)合。
2、聚氨酯材料在生產(chǎn)過(guò)程中添加了特殊添加劑，具有耐穿刺、無(wú)需充氣、抓地力好、不易打滑、耐磨、舒適性能好。
3、低滾動(dòng)阻力和高承重能力：聚氨酯材料的滾動(dòng)阻力比橡膠更小，因此更省力。同時(shí)，聚氨酯輪的承重能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于橡膠輪，具有更高的抗裂口增長(zhǎng)和抗撕裂能力。
麥克納姆輪行走轉(zhuǎn)向原理
四個(gè)聚氨酯麥克納姆輪分別連接到電機(jī)上以進(jìn)行獨(dú)立控制。 機(jī)器人可以像四個(gè)普通車(chē)輪一樣前進(jìn)，后退和旋轉(zhuǎn)。滾子的配置在45°還允許機(jī)器人在任何方向上橫向移動(dòng)并通過(guò)它們的組合（即使在旋轉(zhuǎn)?。?。我們將力量分成兩個(gè)向量，一個(gè)向前/向后和一個(gè)右/左。 當(dāng)一側(cè)的車(chē)輪以相反的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，向前和向前旋轉(zhuǎn)向后向量抵消，而兩個(gè)橫向向量加起來(lái)。 與之相反另外兩個(gè)輪子導(dǎo)致四個(gè)增加的側(cè)向矢量。
產(chǎn)品應(yīng)用行業(yè)：
注意事項(xiàng)：
1、避免超載：嚴(yán)格按照麥克納姆輪的承載范圍使用，避免超載。超載會(huì)加速輪子的磨損，甚至導(dǎo)致變形損壞。
2、避免極端環(huán)境：麥克納姆輪應(yīng)避免在極端溫度、酸、堿、鹽、油、水等特殊環(huán)境中使用，這些環(huán)境可能對(duì)輪子造成腐蝕或損壞。
3、定期檢查與維護(hù)：定期檢查輪子的外觀是否有損壞、變形或裂紋，滾子是否轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，軸承是否有異常噪音或松動(dòng)等。如果發(fā)現(xiàn)損壞或故障，應(yīng)及時(shí)維修或更換。
